比亞迪自研的“天神之眼”高階智能駕駛系統(tǒng)，通過整合頂尖公司計算平臺，實現(xiàn)軟硬件深度融合，推出A、B、C三版本適配不同車型，以全面感知硬件和先進(jìn)功能特色，引領(lǐng)智能駕駛新時代，展現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

“天神之眼”是比亞迪全棧自研的高階智能駕駛系統(tǒng)，采用自主研發(fā)的智能駕駛芯片與算法架構(gòu)，并整合英偉達(dá)、華為、地平線等頭部公司的計算平臺，實現(xiàn)軟硬件深度融合，是全球首款完全由整車廠自主設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)的車載計算平臺。以下是對搭載“天神之眼”智駕系統(tǒng)的相關(guān)介紹：

系統(tǒng)版本與搭載車型

“天神之眼”分為天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C三個版本。天神之眼A為高階智駕三激光版，主要搭載于仰望品牌；天神之眼B為高階智駕激光版，搭載于騰勢及部分比亞迪車型；天神之眼C為高階智駕三目版，面向比亞迪全系更多中低端車型，包括7萬級到20萬級的車輛，把高階智駕的門檻降到了國內(nèi)最低。

硬件配置

以天神之眼C為例，其配備前視三目5R12V感知硬件，包括2個廣角攝像頭、1個長焦攝像頭、5周視攝像頭、4環(huán)視攝像頭、5毫米波雷達(dá)以及12超聲波雷達(dá)，可以全面感知車輛周邊環(huán)境。

功能特色

- 高快領(lǐng)航（HNOA）：可按照導(dǎo)航規(guī)劃路徑，完成上/下匝道、車道保持、巡航駕駛、自主換道、避開/繞行部分障礙物等任務(wù)，能實現(xiàn)智駕1000公里以上0接管。車輛在帶曲率的匝道能穩(wěn)定居中行駛，匯入主路時處理果斷，提速快，并且嚴(yán)格執(zhí)行道路最高限速領(lǐng)航，還會提前規(guī)劃換高速等操作。

- 代客泊車（AVP）：可結(jié)合實際泊車習(xí)慣和場景，實現(xiàn)下車即走、鎖車泊入、隨時取物、即時享用等功能，代客泊車成功率高達(dá)99%，解決了新手司機(jī)停車難題。

- 記憶領(lǐng)航（MNOA）：適用于上下班通勤等高頻出行路線場景，能完成紅綠燈啟停、復(fù)雜路口通行、自動超車、全場景繞行禮讓、博弈變道等功能。此外，AEB功能在100km/h下穩(wěn)定剎停，未來還會逐步釋放120公里和140公里時速的AEB能力，保證在突發(fā)情況下瞬間做出判斷以避免事故發(fā)生。

技術(shù)優(yōu)勢

搭載“天神之眼C”的車輛配備電容方向盤，支持人機(jī)共駕。在高快領(lǐng)航激活時，駕駛員可進(jìn)行方向盤干預(yù)，系統(tǒng)會結(jié)合路況和駕駛員操作意圖判斷，不會輕易退出，表現(xiàn)成熟，其領(lǐng)航策略和選道策略以效率優(yōu)先，在保證舒適和橫向、縱向G值不過大的前提下，深油門提速，變道超車果斷，遇到特殊情況能自主躲避。